《宫娥》这幅作品是委拉斯贵兹1656年所画，是一幅有着风俗性特色的宫廷生活画，它展示了宫中的日常生活。1644年，菲利普四世的第一任妻子，法国伊丽莎白去世;两年后，他们唯一的儿子巴尔塔萨·查尔斯(Balthasar Charles)去世。在没有继承人的情况下，菲利普于1649年迎娶了奥地利的玛丽安娜。委拉斯奎兹为玛丽安娜和她的孩子们画肖像，尽管菲利普本人在晚年拒绝被描绘，但他还是允许委拉斯奎兹把他画进了《宫娥》。在16世纪50年代早期，他把已故的巴尔塔萨·查尔斯住所的皮耶扎校长的主房间给了委拉斯开兹，作为他的工作室，《宫娥》就是在这里创作的。

这幅画在最早的目录中被称为“家庭”。1724年，安东尼奥·帕洛米诺《西班牙黄金时代的乔治·瓦萨里》发表了一篇关于《宫娥》的详细描述，其中提供了一些人物的身份证明。红外光下的检查显示了较小的修改笔画，也就是说，有艺术家后来修改的早期工作痕迹。例如，一开始贝拉斯克斯自己的头倾向于他的右边而不是左边。

这幅画的左右两边都剪掉了。它在1734年烧毁阿尔卡扎尔号的大火中受损，后来由宫廷画家胡安·加西亚·德·米兰达(Juan Garcia de Miranda, 1677-1749)修复。公主的左脸颊几乎完全被重新涂了一遍，以弥补颜料的大量损失。从大火中救出后，这幅画于1747年至1748年作为皇家收藏的一部分被重新清点，而这幅画被误认为是玛格丽特·特蕾莎的同父异母姐姐玛丽亚·特蕾莎，这一错误在1772年这幅画在新马德里皇家宫殿重新清点时再次出现。这幅画于1819年进入普拉多博物馆收藏。

在1843年，普拉多目录首次列出的作品是《宫娥》，近年来，这幅画遭受了纹理和色调的损失。由于暴露在污染和成群结队的游客面前，宫女服装上曾经鲜明的蓝白颜料对比已经褪色。最后一次清理是在1984年，在美国保育员约翰·布里利(John Brealey)的监督下进行的，目的是清除自19世纪上一次修复以来积聚起来的一层“黄色面纱”。据艺术史学家费德里科·齐里(Federico Zeri)说，清洗引发了激烈的抗议，不是因为这幅画受到了任何形式的破坏，而是因为它看起来不一样。由于它的大小、重要性和价值，这幅画没有出借展览。